Programmer un robot mobiles sous python [Fermé]

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mardi 25 octobre 2016
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25 octobre 2016
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Bonjour à tous ,
je dois programmer un robot mobile avec le logiciel python permettant de parcourir un labyrinthe ,malheureusement je ne sais pas trop quoi faire veuillez m'aider .
Le but est de valider les qualités odométriques du robot, c’est-à-dire sa
capacité à se déplacer en ligne droite et de tourner à angle droit en se basant uniquement sur
les données des capteurs de rotation des actionneurs ou/et du gyroscope.
Cependant, si nécessaire, le capteur à ultra-sons (capteur extéroceptif) pourra être utlisé pour
se re-positionner par rapport aux murs.
NB:La largeur des couloirs du labyrinthe est de 32 cm et la hauteur des murs est de 24 cm, les angles sont de
90°. Il faut penser à pouvoir tourner et faire demi-tour dans le labyrinthe sans heurter les
murs.