Probleme de dialogue avec imprimante canon mp 140 et ordi

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Bonjour,
je voudrais imprimer via mon canon mp 140 une fenetre s'ouvre et me dit impossible de communiquer avec l'imprimante activer la gestion du mode bidirectionnel dans la boite de dialogue propriete de l'imprimante je ne sais pas activer cette boite et ou elle se trouve merci de me guider