Jeu : Algorithme de déplacement d'une moto

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citoyen15
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mercredi 2 mars 2016
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2 mars 2016
- 2 mars 2016 à 16:55
Bonjour,

je suis en train de développer un jeu de moto, je bloque au niveau de l'implémentation d'un algorithme de déplacement pour mes bots.

la position du bot : B(bx,by)
vitesse du bot : V(vx,vy)
L'angle vertical du bot : a
point de passage : P(px,py)
destination : D(dx,dy)
friction : alpha = 0.9
l'angle max de rotation par tour: angmax = 30°
acceleration max : accmax = 60


Le bot doit se déplacer du point B au point D en passant par le point P le plus rapidement possible en prenant en compte l'angle max de rotation.

Si quelqu'un a une idée d'algorithme qui répond au besoin je je preneur :)


Merci par avance.