Commande par mode glissant d'ordre supérieur d'un robot

Fermé
yousra - 9 déc. 2015 à 22:10
Bonjour,

J'ai un projet de mémoire sur la commande par mode glissant d'ordre supérieur d'un robot manipulateur à 2 degré de liberté .J'ai trouvé des difficultés lors de la simulation du système sur Simulink . S'il vous plait j'ai besoin d'aide dès que possible. Et merci d'avance.