Capteurs de résau sans fil

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hello world ,svp j'ai besoin de sources ou d'information ou meme des idées concernant la programmation des capteurs de résau sans fil , aussi pour la bibliothèque Jbotsim de Java avec laquelle je dois programmé des robot(qui vont placer des capteurs de résau sans fil sur un simulateur ) pour réalisé une bonne couverture de capteurs , donc si quelqun à déja vu ce sujet , merci de partager vos connaissance avec nous et merci d'avance