Relier Arduino à des capteurs de Lego Mindstorms

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hautparleur Messages postés 213 Date d'inscription mercredi 9 janvier 2013 Statut Membre Dernière intervention 13 mai 2016 - 9 juil. 2015 à 13:05
Bonjour,
je cherche à connecter des capteurs de Lego Mindstorms NXT 2.0 (capteur d'ultrasons, de couleur...) à mon Arduino Mega.
J'ai vu une bibliothèque pour communiquer entre arduino et NXT mais comment utiliser un capteur sans passer par le NXT?
J'ai un adaptateur I2C->Arduino.
Merci
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