Arduino, programmation et récupération de données GPS

Bonjour,
J'ai un projet de SIN (Système Informatique et numérique) en relation avec les ITEC (innovation technique économique et conception). Mon projet est de créer un robot chercheur d'or. Ma partie consiste à mémoriser les positions de détection d'un métaux. J'utilise un programme Arduino, un carte microSD et un GPS: DS-GPMS Shield. Je dois donc pouvoir à l'aide des coordonnées retrouver la position de détection et pouvoir placer les coordonnées sur une carte tel que google maps, google earth (ouhttps://www.visugpx.com/index.php ou encore https://www.coordonnees-gps.fr/
Je dois utiliser les fichier GPX. Pour ma part, lorsque je branche mon GPS je récupère les données sur une carte microSD dans un fichier "Bloc-Note".
Je ne sais pas comment récupérer mes données et les convertir en fichier GPX...

Pouvez vous m'aider s'il vous plait ?