Programme d'un robot bipedes

Fermé
medbipedes Messages postés 1 Date d'inscription samedi 14 mars 2015 Statut Membre Dernière intervention 14 mars 2015 - 14 mars 2015 à 15:15
bonjour ,
je souhaite modéliser la marche d'un robot bipède a 6 ddl telle que le modèle géométrique , MCD et le modelé dynamique et écrire un programme sous Matlab qui me permet de faire la marche du robot.
Merci de repondre