Synchroniser tâches gmail et samsung?

Bonjour,
J'ai un Samsung Galaxy S2 livré avec une appli agenda Samsung incluant les tâches. Cet agenda a l'air complet.
Sur mon pc j'utilise l'agenda Gmail et les tâches incluses.
Problème : je n'arrive pas à synchroniser les tâches Samsung avec les tâches Gmail pour les retrouver à la fois sur mon tél et mon pc, hors connection bien sûr!

Qui peut m'aider?
Merci!!!