Path planning

Fermé
149_67 Messages postés 18 Date d'inscription dimanche 1 décembre 2013 Statut Membre Dernière intervention 26 septembre 2014 - 12 déc. 2013 à 10:28
Bonjour,
je suis en train de résoudre un problème de planification de chemin (robotique) avec l'algorithme génétique,
j'ai une grille cellulaire et je dois donner un plan (trajectoire) à l'agent à suivre pour son déplacement dans la grille,
en fait, je déclare la cellule comme un point et le chemin comme un tableau de cellule,
Mais je sais pas quelle est le structure adéquate pour une population de chemin.
J'attend vos réponses et merci.