Communication entre omron CQM1 et ecan tactile tk6070ih

slt tous le monde

dans le cadre de mon stage pratique consiste a réaliser une armoire électrique avec un automate programmable + écran tactile.

J'ai un problème de communication j'arrive pas faire la communication entre ces deux composant ( écran tactile tk6070ih et automate omron CQM1) communication. j ai essayé tout les combinaison de possible mais toujours l'écran m'affiche erreur de communication.

svp aidé moi

merci d'avance