équation différentielle du second ordre

Fermé
Rozi - 28 avril 2013 à 00:39
Bonsoir;
est ce que quelqu'un peut m'aider dans mon projet.
on a l'équation différentielle suivante:
(d(dy)/dt)+ k/j *(dy/dt)+ m*g*l/j* (sin(y))= c/j...(1)
avec:
y: position angulaire du pendule.
k:les frottements dans l'air .
m:masse du pendule.
g:la force de pesanteur.
l:la longueur du pendule.
j:m*l² le moment d'inertie.
C: le couple moteur.
j'ai pu étudié le système avec approximation (des petits angles) qui donne cette équation:
(d(dy)/dt)+ k/j *(dy/dt)+ m*g*l/j*(y)= c/j
j'ai établit la fonction de transfert en utilisant Simulink (Matlab).
la question: comment étudier les système non linéaire (équation 1) en utilisant la fonction dsolve sur Matlab???