voici le code que j 'ai écris pour une observation par filtre de kalman, l'exécution de me signale aucune erreur sauf que la simulation est loin d'etre juste aidez moi (je suis débutante avec la théorie de kalman)
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clc
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%% Modele
% X(t) = A * X(t-1) + V(t) ---> V=N(Mv,Q) : bruit d'etat
% y(t) = C * X(t)+N(t) ---> N=N(Mr,R) : bruit d'observation
StateDim = 2; % Number of states ( size(A,1) )
ObsDim = 1; % Number of observations ( size(C,1) )
R=0.39;
L=0.0023;
c=3.2e-6;
A=[-R/L -1/L ; 1/c 0];
B=[1/L 0;0 -1/c];
C=[0 1];
N = 10; % nombre de points
X = zeros(StateDim,N);
y = zeros(ObsDim,N);
u=zeros(2,N)
u(1,1)=100