Robot mindstorm NXT 2.0 Faire passer du courant

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'Dark-kyubi' Messages postés 49 Date d'inscription mercredi 9 mars 2011 Statut Membre Dernière intervention 20 mars 2014 - 4 janv. 2013 à 22:10
Bonjour/Bonsoir tout le monde je vous souhaite à tous une très bonne année 2013 !

Alors voilà le problème, j'ai un robot mindstorm nxt 2.0 et des rails avec locomotives..

Ces rails sont en analogie, certains on du en entendre parler, en clair elles fonctionnent par un courant qui circule dans celles-ci et fait avancer les locomotives dans un sens, si la tension délivrée dans les rails est négative alors ils tournent dans l'autre sens..

Je dispose de 2 capteurs à pression, 1 capteur à ultrasons et 1 à couleurs,
et j'aimerais alimenter le train par un courant qui proviendrait de ce robot : je souhaite que le robot soit le directeur de ces 2 trains, et pour cela j'aimerais que le robot agisse comme un potentiomètre et laisse passer du courant et contrôle l'intensité de celui-ci afin que les locomotives roulent grâce au robot..


Par exemple lorsque j'ai envie que le train roule, je fait une manip et ensuite le robot laisse passer le courant..Puis si j'ai envie qu'il tourne dans le sens inverse le robot donnera une tension négatives dans les rails et les locomotives rouleront dans l'autre sens!

Mais je ne sais ni quel matériel il faut utiliser et qui sera compatible avec le robot ni comment programmer le robot. Je ne sais pas ce qu'il faut pour relier le robot aux rail ni quel "outil " me permettra de laisser passer un courant à ma guise..

mais j'aimerais avant tout avoir une idée sur les pièces qu'il me manque ^^

Merci de votre aide voici une des images et une vidéo qu'a faite une personne pour faire rouler un train mais il n'indique pas comment il a fait ^^

us.mindstorms.lego.com/en-us/Community/N...4c-9bcd-8effd9b41db9

En tout cas merci ! et bonne année !!!!
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