Création d'un robot sous matlab

Fermé
lucilaaa Messages postés 1 Date d'inscription vendredi 2 novembre 2012 Statut Membre Dernière intervention 2 novembre 2012 - 2 nov. 2012 à 22:16
Bonjour,

je veux créer un robot avec "robotics toolbox" de matlab, et c'est la 1ère fois que je travaille avec elle, voila ce que j'ai fait :

l = link([ 0, 0, 0, 0, 0, 0],'modified');
l(2) = link([0, 0, 0, -pi/2, 0],'modified');
l(3) = link([0 ,25, 0,0,0],'modified');
l(4) = link([ 0,16,0 ,0,0],'modified');
l(5) = link([0,0,0,pi/2,0],'modified');
robot = seriallink(l)

mais je sais pas comment "dessiner" ce robot

autre question: y a t'il possibilité de placer les repères associent a chaque articulation sur la figure qu'on a dessiner?
et comment calculer le MGD?

aidez-moi les amis,
vos conseils ou documents sont les bienvenues ; merci :)
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