Modélisation du capteur du robot mobile

Fermé
pretty-emy Messages postés 13 Date d'inscription lundi 8 octobre 2012 Statut Membre Dernière intervention 11 décembre 2012 - 8 oct. 2012 à 13:13
Bonjour,

je suis étudiante et j'ai un mini projet sur la navigation d'un robot mobile et le problème que j'ai rencontré est dans la modélisation des capteur sous MATLAB. j'ai besoin de programmer sous une fonction qui prend en entrée une coordonnée (x,y) et me retourne l'angle d'ouverture et la distance du capteur (c-à-d le champ de visualisation du capteur). svp aidez moi le plutôt possible c'est urgent.

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