Probleme programmation microcontroleur

Fermé
elv37 - 28 avril 2010 à 18:23

Bonjour, alors je vous presente mon probleme.
Je suis en seconde avec option ISI et sachant que l'on arrive en fin d'année nous avons commencer les mini-projets.
Or je voudrais concevoir un robot qui monte les marches avec un micro-controleur. Le robot sera composé de 2 plateforme l'une devant l'autre avec des capteurs pour lui permettre de savoir quand avancer, monter et descentre.

Nous avons deja realiser un grafcet avec les instruction a lui faire faire mais on ne sait pas comment si prendre pour faire la programmation.

Je demande votre aide en programmation.

Cordialement
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