Convertir du C en .hex

Bonjour, je travaille sur la CMUcam3, une caméra reliée à une carte avec microprocesseur, qui n'accepte que les fichiers .hex

j'en ai transféré à partir de .hex donnés sur le site, mais je voudrais créér le mien et le transférer ensuite. Pour ça, j'ai vu qu'on pouvait coder un programme C, le convertir en .hex et le transférer ensuite. Connaissez-vous des techniques ou logiciels pour y arriver ?

Merci d'avance