Evitement des collisions en utilisant les boi

Fermé
eemi - 3 mars 2010 à 21:19
Bonjour,
Mon projet de fin d'étude consiste a la réalisation d'un algorithme pour l'évitement des obstacles pour un robot manipulateur mobile en utilisant des boites englobantes.

Et comme j'ai commencé ressemant le projet

j'ai cherché sur le net sur tout ce qui concerne les "boites englobantes" mais j'ai rien trouvé d'important.
Alors, S'il vous plait, si vous avez des liens vers des cours concernant les "boite englobante et l'évitement des collisions". n'hésitez pas de les posté

Merci d'avance.