Simulation d'un robot à 3 dl sous matlab

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mouniaauto Messages postés 1 Date d'inscription mardi 3 novembre 2009 Statut Membre Dernière intervention 5 novembre 2009 - 5 nov. 2009 à 12:33
Bonjour,
je prépare un travail sur le diagnostic et la détection des défauts sur les systèmes non linéaire,et le système que j'ai considéré est un robot à 3 degré de liberté, je doit en premier lieu écrir son modèle suivant la représentation d'état Xp(t)=AX(t)+Bu(t)+C ou B et C sont des matrices à variables non linéaire puis le commander sans défauts, une fois tout cela fais je le recommande avec des défauts sur les entrées(commandes) et les sorties.
SVP AIDEZ MOI, C TREEEEEEEEEEEEEEES URGENT
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