Réseau de neurone pour la commande d'1 robot

Fermé
liinna Messages postés 2 Date d'inscription mardi 29 septembre 2009 Statut Membre Dernière intervention 12 octobre 2009 - 29 sept. 2009 à 19:14
Bonjour,
je suis entrain de préparer mon mémoire à propos de la modélisation et la commande d'un robot mobile par approche neuronale.la modélisation et la commande sont programmés par matlab. la modélisation marche convenablement mais le problème survient lors de la commande par modèle inverse et par modèle intene et je pense que le problème est le fait que mon système est multivariable (2 entrées et 3 sorties).
S'il vous plait est ce que quelqu'un possède un exemple de commande d'un système multivariable ? ça pourra m'aider à comprendre le principe de la commande