Gravure dvd reussie.. mais lecture impossible

Salut a tous !
alors voila : j'ai un graveur DVD R/RW Samsung SHW08 et j'ai tester Nero, CopytoDVD... enfin tout les logiciels que j'ai trouvé mais rien n'y change : je grave mes dvd Memorex R+, tout ce passe bien pendant la gravure (enfin c'est ce qu'il me dit) mais les dvd sont illisibles sur tout lecteurs et graveurs dvd...
Quand j'essaye de les ouvrir dans l'explorateur il me dit que le cd ne peut etre ouvert : qu'il est soit endommagé, soit sous un format non connu...
Et quand je les test avec un logiciel de gravure il me dit qu'il est vierge.. mais il est gravé :
1- ca se voit a l'oeil
2- on ne peut pas regraver par dessus

J'ai essayé en finalisat le cd, sans le finalisé.. rien de mieu...
Pour finir un tit truc me chagrine : je narrive pas a mettre le Firmware du graveur a jour.. donc si quelqu'un a le dernier Firmware pour ce graveur je suis volontier preneur (pas besoin de me proposer le Liveupdate de Samsung, ca marche pas chez moi :()

voila voila.... si vous avez une brillante idée je suis preneur.. ca commence a me couter cher en dvd vierge :'(
merci d'avance

au fait, je tourne sous win XP pro et fam